Tilopa le dio a Naropa "seis consejos".
Deja ir lo que ya pasó
Deja ir lo que puede venir
Deja ir lo que sucede ahora
No trates de interpretar nada
No trates de hacer que algo suceda
Relájate, ahora, y descansa
La enseñanza central de Naropa es la doctrina del Mahamudra (el gran sello), dilucidado por Gampopa en sus trabajos. Esta doctrina se enfoca en cuatro etapas principales de la práctica de la meditación (los cuatro Yogas de Mahamudra):
El desarrollo de una mente simple sin apego. La trascendencia de toda elaboración conceptual y dual. La perspectiva de que todos los fenómenos son de naturaleza vacía. La posesión del camino, que está más allá de cualquier acto de logrado.
Es a través de estas cuatro etapas de desarrollo que el practicante se supone obtiene la realización perfecta del Mahamudra.