Para ayudar a quienes deseen entender los pasos básicos de la meditación y sus etapas (Râja Yoga), Vishnu Devananda formuló los doce principios de la meditación:
1 Reserva para la meditación un lugar especial; la atmósfera que construyas te ayudará a silenciar la mente.
2 Escoge un momento en el que la mente esté libre de las preocupaciones cotidianas: la aurora y el crepúsculo son ideales.
3 Practica todos los días en el mismo lugar y a la misma hora condiciona a la mente para que se aquiete más rápidamente.
4 Siéntate con la espalda, el cuello y la cabeza en línea recta, mirando hacia el norte o el este.
5 Instruye a la mente para que se mantenga tranquila mientras dure tu sesión de meditación.
6 Regula la respiración; comienza con cinco minutos de respiración profunda, y después hazla más lenta.
7 Establece una pauta rítmica para la respiración, inhalando y después exhalando durante unos tres segundos.
8 Al principio, deja que la mente vagabundee; si la obligas a concentrarse, sólo conseguirás que se vuelva más inquieta.
9 Ahora, lleva la mente a descansar en el punto focal que hayas escogido.
10 Aplicando la técnica que hayas escogido, mantén el objeto de tu concentración en ese punto focal durante toda la sesión.
11 La meditación se produce cuando alcanzas un estado de pensamiento puro, pero sigues reteniendo tu conciencia de la dualidad.
12 Después de larga práctica, la dualidad (sujeto-objeto) desaparece y se alcanza el samadhi, el estado de dicha en el que el Conocedor, el Conocimiento y lo Conocido se hacen Uno.